一種RV減速機(jī)傳動(dòng)誤差在線監(jiān)測(cè)方法(預(yù)披露)
一種RV減速機(jī)傳動(dòng)誤差在線監(jiān)測(cè)方法
一、成果基本信息
成果基本信息 | 成果名稱 | 一種RV減速機(jī)傳動(dòng)誤差在線監(jiān)測(cè)方法 |
成果所屬單位 | 貴州民族大學(xué) | |
成果所屬領(lǐng)域 | 其他 | |
成果關(guān)鍵詞 | RV減速機(jī)、傳動(dòng)誤差、檢測(cè) | |
成果所屬學(xué)科 | 機(jī)械工程 | |
交易方式 | 面議 |
二、成果簡(jiǎn)介
本發(fā)明涉及重載關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)監(jiān)測(cè)，尤其涉及重載關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人用RV減速機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)。本發(fā)明提出一種通過監(jiān)測(cè)機(jī)器人關(guān)節(jié)處的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信號(hào)，來間接反映傳動(dòng)誤差性能的方法。這種監(jiān)測(cè)方法，由于速度傳感器技術(shù)成熟，體積小巧的優(yōu)勢(shì)，解決了角度編碼器安裝困難的問題。
三、成果轉(zhuǎn)化預(yù)期：
這種監(jiān)測(cè)方法，由于速度傳感器技術(shù)成熟，體積小巧的優(yōu)勢(shì)，解決了角度編碼器安裝困難的問題。
特別聲明
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項(xiàng)目聯(lián)系人 ：趙經(jīng)理
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